La Comisión Teológica Asesora (CTA) fue constituida en mayo de 1987 como «un órgano adjunto a la Comisión Episcopal para la Doctrina de la Fe (CEDF), para ayudarle en el estudio y consideración de las cuestiones doctrinales de mayor importancia en la actualidad, y, de esta manera, auxiliar a los Obispos en su tarea de Magisterio de la Iglesia» (BOCEE 16 [1987] 179-180).
1. Rvdo. D. Jacinto Núñez Regodón, Sagrada Escritura
2. Rvdo. D. Santiago García-Jalón de la Lama, Sagrada Escritura y Lingüística
3. Dña. Mª. Teresa Compte Grau (UPS–Madrid), Doctrina Social de la Iglesia
4. Rvdo. P. Gabino Uríbarri Bilbao, Teología Dogmática y Patrística
5. Hna. Dña. Nurya C. Martínez-Gayol Fernández, Teología Dogmática
6. Rvdo. D. Vicente Vide Rodríguez, Teología Dogmática
7. Rvdo. D. Mariano Ruiz Campos, Teología Dogmática
8. Rvdo. D. José Garrido Zaragoza, Filosofía
9. Rvdo. D. Marcelo Merino Rodríguez, Teología Patrística
10. Rvdo. D. César Izquierdo Urbina, Teología Fundamental
11. Prof. Dra. Dª. Mª Ángeles Corpas Aguirre, Fenomenología e Hª Religiones.
12. Rvdo. D. José Serafín Béjar Bacas, Teología Dogmática
13. Rvdo. D. Jaume González Padrós, Liturgia
14. Rvdo. D. Pere Montagut Piquet, Teología espiritual
15. Rvdo. D. Ignacio Carbajosa Pérez, Sagrada Escritura
16. Rvdo. D. Santiago García Acuña, Teología Moral y Filosofía
17. D. Juan José Ayán Calvo, Patrística
18. Prof. Dr. D. Guillermo Juan Morado, Teología Fundamental y Filosofía
19. Rvdo. D. Antonio Prieto Lucena, Teología Moral
20. Prof. Dr. D. Juan Miguel Ferrer Grenesche – Liturgia
21. Prof. Dr. D. Álvaro Pereira Delgado – Sagrada Escritura
22. Rvdo. D. Carlos García Llata, SDB, Teología Dogmática