La Comisión Teológica Asesora (CTA) fue constituida en mayo de 1987 como «un órgano adjunto a la Comisión Episcopal para la Doctrina de la Fe (CEDF), para ayudarle en el estudio y consideración de las cuestiones doctrinales de mayor importancia en la actualidad, y, de esta manera, auxiliar a los Obispos en su tarea de Magisterio de la Iglesia» (BOCEE 16 [1987] 179-180).
1. Prof. Dr. D. José Manuel Hernández Carracedo, Sagrada Escritura
2. Prof. Dr. D. Santiago García-Jalón de la Lama, Sagrada Escritura y Lingüística
3. Prof. Dra. Dña. Mª. Teresa Compte Grau (UPS–Madrid), Doctrina Social de la Iglesia
4. Prof. Dr. D. Gabino Uríbarri Bilbao, Teología Dogmática y Patrística
5. Prof. Dra. Hna. Nurya C. Martínez-Gayol Fernández, Teología Dogmática
6. Prof. Dr. D. Vicente Vide Rodríguez, Teología Dogmática
7. Prof. Dr. D. Mariano Ruiz Campos, Teología Dogmática
8. Prof. Dr. D. José Garrido Zaragoza, Filosofía
9. Prof. Dr. D. Marcelo Merino Rodríguez, Teología Patrística
10. Prof. Dr. D. César Izquierdo Urbina, Teología Fundamental
11. Prof. Dr. D. José Serafín Béjar Bacas, Teología Dogmática
12. Prof. Dr. D. Jaume González Padrós, Liturgia
13. Prof. Dr. D. Pere Montagut Piquet, Teología espiritual
14. Prof. Dr. D. Ignacio Carbajosa Pérez, Sagrada Escritura
15. Prof. Dr. D. Santiago García Acuña, Teología Moral y Filosofía
16. Prof. Dr. D. Juan José Ayán Calvo, Patrística
17. Prof. Dr. D. Guillermo Juan Morado, Teología Fundamental y Filosofía
18. Prof. Dr. Mons. D. Carlos Simón Vázquez, Teología Moral
19. Prof. Dr. D. Juan Miguel Ferrer Grenesche, Liturgia
20. Prof. Dr. D. Álvaro Pereira Delgado, Sagrada Escritura
21. Prof. Dr. D. Carlos García Llata, SDB, Teología Dogmática
22. Prof. Dr. D. Emilio José Justo Domínguez, Teología Dogmática